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LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產品概述
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺是一種典型的機電一體化產品，涉及專業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統(tǒng)安裝、調試、維護崗位，所針對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機械設備安裝工等。設備綜合運用工業(yè)機器人應用技術、PLC控制技術、機器視覺技術、射頻識別技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調技術及機電一體化高新技術的綜合應用。通過模塊化的設計，每個單元可以單獨安裝、調試、運行、教學、實訓，學員可以從模塊化到整個單元、從單機到聯(lián)機、從簡單到復雜得學習各種機電一體化技術。整個設備共有多個單元，通過不同單元配置形式可以得到多種不同功能設備，從而實現(xiàn)不同的教學內容。適合于各類職業(yè)院校、技工院校用于機電一體化、工業(yè)自動化及維修電工高級技術的實訓考核，同時該平臺符合機電一體化項目賽項技術平臺要求，可完成單站和整個生產線的安裝、編程、調試、故障排查及生產線優(yōu)化設計等完整的綜合工作任務。
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質量控制、生產過程數據采集及控制系統(tǒng)等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應用了工業(yè)機器人技術、PLC控制技術、機器視覺技術、射頻識別技術、變頻控制技術、伺服控制技術、工業(yè)傳感器技術、電機驅動技術等工業(yè)自動化相關技術，可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產全過程。
二、技術性能
1.交流電源：單相三線～220 V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10～50℃ 環(huán)境濕度≤90% 無水珠凝結
3.整體外形尺寸約：5200mm×1040mm×1600mm（長×寬×高）
4.裝置容量：≤3.0kVA
5.安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護。
三、產品結構及功能組成
LG-DMT05型 機電一體化智能實訓平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元、裝配工作臺、電腦桌組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨立運行、又可以通過通信進行聯(lián)機控制。
技術參數
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系統(tǒng)電源 |
單相三線制 AC220V |
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設備重量 |
300kg |
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額定電壓 |
AC220V ±5% |
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額定功率 |
1.9kw |
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環(huán)境濕度 |
≤85% |
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設備尺寸 |
520cm×104cm×160cm(長×寬×高) |
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工作站尺寸 |
580cm×300cm×150cm(長×寬×高) |
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安全保護功能 |
急停按鈕，漏電保護，過流保護 |
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PLC(二選一) |
型號：FX5U-32MR/FX5U-32MT/FX5U-64MT |
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或者：H3U-1616MR/H3U-3232MR/H3U-3232MT |
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觸摸屏 |
型號：TPC7062Ti（7 寸彩屏） |
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伺服系統(tǒng) |
驅動器 |
MR-JE-10A |
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電機 |
HG-KN13J-S100 |
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變頻器 |
FR-D720S-0.4K-CHT |
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步進系統(tǒng) |
驅動器 |
YKD2305M |
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電機 |
YK42XQ47-02A |
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工業(yè)機器人 （三選一） |
6軸機器人，型號：RV-2FR，2kg，500mm,控制器CR800-D |
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6軸機器人，型號：IRB 120，3kg，580mm,控制器 IRC5 Compact |
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6軸機器人，型號：IRB300-3-60TS5，3kg，638mm，控制器IRCB300-B-FF |
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平臺軟件要求 |
計算機操作系統(tǒng)：Win7 或 Win10 PLC 編程軟件: GX Works3（1.070Y） AutoShop V2.93.01-中文版 機器人編程軟件: RT toolbox3 Pro（版本：1.61P） RobotStudio 6 InoTeachPad S01 觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版 7.2 及以上版本 辦公軟件：WPS office 2016 閱讀器：PDF 閱讀器 |
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（一）顆粒上料單元
1、單元組成介紹
顆粒上料單元主要由工作實訓平臺、圓盤輸送機構模塊、上料輸送機構模塊、主輸送機構模塊、顆粒上料機構模塊、顆粒裝填機構模塊及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；圓盤輸送機構模塊有料盤、導向機構、旋轉電機等組成，實現(xiàn)瓶身的自動供給；顆粒上料機構模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運行，通過導向機構實現(xiàn)顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機構底部裝有0-180度可調節(jié)旋轉氣缸，上部裝有升降氣缸，通過前部吸盤吸取物料到物料瓶；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
通過圓盤輸送機構將空瓶逐個輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內；瓶內顆料物料達到設定的數量后，定位夾緊機構松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據物料顏色進行不通方式的組合（最多裝填4顆）。
（二）加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
加蓋擰蓋單元主要由工作實訓平臺、加蓋執(zhí)行機構、擰蓋執(zhí)行機構、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；加蓋執(zhí)行機構由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤、料筒組成，自動完成對瓶子的加蓋；擰蓋執(zhí)行機構由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動完成對瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉可進行插拔式快速更換；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
瓶子被輸送到加蓋機構后，夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
（三）檢測分揀單元
1、單元組成介紹
檢測分揀單元由工作實訓平臺、檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構、RFID識別機構、視覺檢測機構及其控制系統(tǒng)等部分組成，工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；檢測機構采用一體式結構，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進行物料有無、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測，檢測機構還裝置有反應檢測合格與否信號的彩燈，能根據物料的合格情況進行不同顯示；單元還包括RFID讀寫器和機器視覺，其中RFID能對每個瓶子內的電子標簽進行識別讀取，視覺傳感器可以對瓶蓋進行顏色或內容的識別；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
擰蓋后的瓶子經過此單元進行檢測，進料傳感器檢測是否有物料進入，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求，并進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個分揀機構，可以分別對顆粒數量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運；配有彩色指示燈，可根據物料情況進行不同顯示。
（四）工業(yè)機器人搬運單元
1、單元組成介紹
工業(yè)機器人搬運單元主要由工作實訓平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構、裝配臺、標簽庫及其控制系統(tǒng)等組成。工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；6軸工業(yè)機器人，載重量≥2Kg，工業(yè)機器人配置有氣動手抓＋真空吸盤復合夾具，可實現(xiàn)搬運、裝配、貼標等功能；物料提升機構采用步進電機控制，可同時儲放三個物料，能根據使用情況實現(xiàn)自動提升；擋料機構和定位機構裝在裝配臺上，供物料盒的準確定位裝盒；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、步進驅動以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
工業(yè)機器人搬運單元，A料盒補給升降機構平臺與B料蓋補給升降平臺分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺擋料氣缸伸出，并A料盒補給升降機構平臺將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內，待工業(yè)機器人將四個瓶子放滿后，工業(yè)機器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺進行裝配，工業(yè)機器人前往標簽模塊，吸取對應的標簽并依次按照瓶蓋上的顏色對應的依次貼標。
（五）智能倉儲單元
1、單元組成介紹
智能倉儲單元主要由工作實訓平臺、立體倉庫、四軸堆垛機構、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成，工作實訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開關自動門設計，按下開門按鈕門能自動打開并自動亮燈電氣控制掛板自動推出，按下關門按鈕門能自動關閉并自動關燈電氣控制掛板自動收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質鋼板，經過機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質專業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執(zhí)行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；立體倉庫由兩座3×3的倉庫組成，共18個庫位，倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實時反應倉位的存儲狀態(tài)；堆垛機構水平軸移動為同步帶傳動機構，堆垛機構水平軸旋轉為一個渦輪蝸桿旋轉機構，垂直機構為直線模組升降機構，貨叉機構為氣缸結構，由2個精密伺服電機，1個步進電機共同進行高精度控制；控制系統(tǒng)布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開關門”等控制功能。
2、單元功能介紹
堆垛機構把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位，可進行產品的出庫、入庫、移庫等操作。
（六）裝配工作臺
由臺身、臺面和工具柜三大部分組成。臺身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺面空間；帶一體化存儲式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長×寬×高)。
四、配置清單
|
序號 |
器件名稱 |
參數 |
單位 |
數量 |
備注 |
|
1 |
顆粒上料單元 |
尺寸約：800mm×1040mm×1300mm PLC：FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1個 變頻器：FR-D720S-0.4K 1臺 觸摸屏TPC7062Ti 1臺 傳感器：光電/光纖 6個 氣缸：單桿/雙桿 6個 電磁閥：DC24V 單電控 6個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個 直流電機控制板 3個 圓盤輸送機構模塊 1套 上料輸送機構模塊 1套 主輸送機構模塊 1套 顆粒上料機構模塊 1套 顆粒裝填機構模塊 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓臺 1個 |
套 |
1 |
|
|
2 |
加蓋擰蓋單元 |
尺寸約：800mm×1040mm×1100m； PLC：三菱FX5U-32MR或 H3U-1616MR 1個 觸摸屏TPC7062Ti 1臺 傳感器：光纖/光電 3個 氣缸：單桿/雙桿 6個 電磁閥：DC24V單電控 7個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個 直流電機控制板 2個 加蓋機構 1套 擰蓋機構 1套 定位機構 2套 輸送帶機構 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓臺 1套 |
套 |
1 |
|
|
3 |
檢測分揀單元 |
尺寸約：800mm×1040mm×1250mm PLC：FX5U-64MR/ES或 H3U-3232MR 1個 觸摸屏:TPC7062Ti 1臺 傳感器：光電/光纖 12個 氣缸：單桿 4個 電磁閥：DC24V單電控 4個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 1個 直流電機控制板 2個 檢測機構 1套 分揀機構 1套 輸送帶機構 2條 RFID機構 1套 視覺檢測機構 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓臺 1套 |
套 |
1 |
|
|
4 |
工業(yè)機器人搬運單元 |
尺寸約：800mm×1040mm×1700mm 六軸機械臂：RV-2FR或 IRB120或IRB300-3-60TS5 1臺 機械臂控制器：CR800-D或 IRC5 Compact或IRCB300-B-FF 1套 PLC：FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1個 觸摸屏：TPC7062Ti 1個 傳感器：光電/磁性 11個 限位開關：微動 4個 氣缸：單桿/雙桿 4個 電磁閥：DC24V單電控 7個 數位顯示氣壓開關 2個 電機：步進電機YK42XQ47-02A 2個 行星減速器：HPE42-L1（A）-S2-92 2個 步進電機驅動器：YKD2305M 2個 15針端子接口板 3個 37針端子接口板 2個 料盒升降機構 1套 料蓋升降機構 1套 裝配臺 1套 定位/擋料機構 1套 標簽存儲臺 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓臺 1套 |
套 |
1 |
|
|
5 |
智能倉儲單元 |
尺寸約：800mm×1040mm×1600mm PLC：FX5U-64MT/ES或 H3U-3232MT 1個 IO模塊：FX5U-8EX/ES或 GL10-1600END 1個 觸摸屏：TPC7062Ti 1個 伺服驅動器：MR-JE-10A 2個 伺服電機：HF-KN-13J-S100 2個 步進驅動器：3DM580S 1個 步進電機：573J09 1個 傳感器：光電 18個 限位開光：微動 4個 編碼器：增量 1個 氣缸：單桿/雙桿 1個 電磁閥：DC24V單電控 2個 15針端子接口板 4個 37針端子接口板 2個 倉庫機構 2個 堆垛移動機構 1套 堆垛旋轉機構 1套 堆垛升降機構 1套 堆垛插取機構 1套 按鈕操作面板 1套 控制掛板 1套 工作實訓臺 1套 |
套 |
1 |
|
|
6 |
電腦桌 |
外形尺寸(長×寬×高)：563mm×600mm×1067mm。主框架采用30×30優(yōu)質歐式鋁合金型材，嵌裝飾卡條，堅固耐用，安裝方便。桌面采用27mm厚的高密度復合板材，表面和邊緣高溫熱壓防火PVC，安全環(huán)保。桌面板后面帶防護隔板，防止電腦顯示器掉落。電腦桌配鍵盤抽屜，采用三節(jié)靜音導軌，堅固可靠，推拉順暢。電腦桌配四只1.5寸帶剎車萬向腳輪，移動方便。為了確保質量及環(huán)保要求，提供省級及以上部門出具的檢測報告。為了確保質量及環(huán)保要求，投標時提供省級及以上第三方檢測機構出具的檢測(驗)報告，檢測內容包括但不限于金屬噴漆(塑)涂層沖擊強度（沖擊高度400mm），木制件表面貼面層耐污染性能（丙酮試驗時間16h）≥3級，人造板件封邊條表面膠合強度≥0.4MPa）。 |
臺 |
1 |
|
|
7 |
裝配工作臺 |
由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成，尺寸1200mm×750mm×800mm,帶2層抽屜。 |
個 |
1 |
|
|
8 |
產品配件包 |
|
套 |
1 |
|
|
1） |
下載線 |
與機器人、觸摸屏配套 |
條 |
1 |
|
|
2） |
排插 |
|
個 |
1 |
|
|
3） |
并口通訊線 |
|
條 |
1 |
|
|
4） |
內螺紋直通 |
PC4-01 |
個 |
1 |
|
|
5） |
顆粒圓瓶身 |
亞克力透明，45mm*70mm |
件 |
30 |
|
|
6） |
A瓶蓋 |
|
件 |
15 |
|
|
7） |
B瓶蓋 |
|
件 |
15 |
|
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8） |
藍色物料塊 |
|
件 |
80 |
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9） |
白色物料塊 |
|
件 |
80 |
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10） |
空氣壓縮機 |
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臺 |
1 |
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11） |
設備使用說明書 |
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本 |
1 |
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12） |
發(fā)貨光盤 |
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張 |
1 |
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13） |
物料盒蓋組件 |
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套 |
6 |
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14） |
白色標簽片組件 |
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個 |
15 |
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15） |
藍色標簽片組件 |
|
個 |
15 |
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五、設備實訓
1.電氣線路的連接；
2.電氣元件的布局與組裝；
3.系統(tǒng)的設計；
4.通過PLC編程對各控制單元的操作；
5.電氣類部件及組件的安裝；
6.氣動類元件的安裝；
7.機械零件的組裝；
8.用氣量統(tǒng)計與分析；
9.系統(tǒng)故障分析與處理；
六、實訓項目
1.上料檢測單元操作實訓
2.加蓋擰蓋單元操作實訓
3.檢測分揀單元操作實訓
4.6軸機器人搬運單元操作實訓
5.立體倉庫單元操作實訓
6.系統(tǒng)聯(lián)機綜合實訓
7.故障診斷與排除部分實訓
8.網絡部分實訓等