- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-TSV03型 智能網(wǎng)聯(lián)微縮車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、智能網(wǎng)聯(lián)微縮教具車介紹
智能網(wǎng)聯(lián)微縮教具車實訓(xùn)設(shè)備采用四輪獨立驅(qū)動、差速轉(zhuǎn)向的線控底盤，搭載 360 度掃描式激光雷達(dá)、慣性陀螺儀、視覺攝像頭、超聲波雷達(dá)，實現(xiàn)室內(nèi)場景導(dǎo)航、 循跡、避障、繞障、遵守交通標(biāo)識等自動駕駛功能。采用先進(jìn)的 AI 人工智能計算平臺，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標(biāo)識識別、多傳感器融合、自動駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開發(fā)。
二、主要配件
1、四輪驅(qū)動線控底盤套件
2、線激光雷達(dá)
3、９軸IMU
4、攝像頭
5、英偉達(dá)工控機(jī)
6、stm32控制版
7、顯示屏
三、主要規(guī)格
1、小車底盤基本參數(shù)
尺寸：長*寬*高450*350*450mm
供電接口：5V和12V供電接口。
四個電機(jī)驅(qū)動,滑移轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
帶電池,控制板,和遙控器，可實現(xiàn)遙控駕駛。
2. 環(huán)境感知部件
(1)激光雷達(dá)
測量距離：0.15-12m
掃描角度：0-360度
測距分辨率：<0.5
角度分辨率：<=1度
測量頻率：2000-8000Hz
掃描頻率：1—10HZ
(2)IMU
類型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強(qiáng)計
板載能力：板載ATmega328處理并通過串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出
數(shù)據(jù)輸出：支持FTDI、藍(lán)牙、Xbee
輸入電壓：3.5-16DC
(3)攝像頭
最大分辨率: 1920*1080
(4)工控機(jī)
英偉達(dá)nano工控機(jī)
Ubuntu18.04系統(tǒng)
ROS Melodic桌面板
(5)顯示屏
10英寸高清顯示屏, HDMI接口,12V供電
四、功能與實訓(xùn)學(xué)習(xí)
1、ROS安裝與基本配置
2、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)調(diào)用與可視化
3、IMU數(shù)據(jù)調(diào)用及可視化
4、IMU標(biāo)定
5、攝像頭標(biāo)定
6、激光雷達(dá)參數(shù)配置與slam建圖
7、里程計融合與標(biāo)定
8、自動駕駛定位技術(shù)
9、自動駕駛導(dǎo)航技術(shù)
10、紅綠燈識別參數(shù)標(biāo)定與識別