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LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
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一、設(shè)備參數(shù)
（一）車床數(shù)控系統(tǒng)
1、技術(shù)參數(shù)：
（1）車床數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存容量大于500M，且有數(shù)據(jù)磁盤，配以太網(wǎng)接口；
（2）有自動(dòng)化接口，能實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床系統(tǒng)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序可上傳到車床內(nèi)存，能獲取車床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置信息以及其它進(jìn)給軸的坐標(biāo)信息等；
（3）數(shù)控車床能夠停在原點(diǎn)位置并把原點(diǎn)狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機(jī);
（4）車床數(shù)控系統(tǒng)支持在線修改梯形圖，以便完成數(shù)控系統(tǒng)和中央電氣控制系統(tǒng)信號交互；
（5）車床數(shù)控系統(tǒng)支持中國版數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議（NC-Link），NC-Link協(xié)議支持單個(gè)數(shù)控裝備、智能產(chǎn)線和智能工廠的數(shù)據(jù)交互，還可以支持以NC-Link代理器為基礎(chǔ)的多個(gè)云數(shù)據(jù)中心的互聯(lián)；
（6）車床數(shù)控系統(tǒng)支持配置虛擬軸，運(yùn)行實(shí)際加工程序。
2、數(shù)控系統(tǒng)配置
數(shù)控車床配華中數(shù)控HNC-808D數(shù)控系統(tǒng)。
（二）加工中心數(shù)控系統(tǒng)
1、技術(shù)配置：
（1)加工中心系統(tǒng)的內(nèi)存容量大于500M，且有數(shù)據(jù)磁盤，配以太網(wǎng)接口；
（2)有自動(dòng)化接口，能實(shí)現(xiàn)加工中心系統(tǒng)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序可上傳到加工中心系統(tǒng)內(nèi)存，能獲取加工中心的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置信息以及其它進(jìn)給軸的坐標(biāo)信息等；
（3)加工中心能夠停在原點(diǎn)指令位置并把原點(diǎn)狀態(tài)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給工控機(jī);
（4)加工中心系統(tǒng)支持在線修改梯形圖，以便完成數(shù)控系統(tǒng)和中央電氣控制系統(tǒng)信號交互；
（5)加工中心數(shù)控系統(tǒng)支持中國版數(shù)控機(jī)床互聯(lián)通訊協(xié)議（NC-Link），NC-Link協(xié)議支持單個(gè)數(shù)控裝備、智能產(chǎn)線和智能工廠的數(shù)據(jù)交互，還可以支持以NC-Link代理器為基礎(chǔ)的多個(gè)云數(shù)據(jù)中心的互聯(lián)；
（6)加工中心數(shù)控系統(tǒng)支持配置虛擬軸，運(yùn)行實(shí)際加工程序。
2、數(shù)控系統(tǒng)配置
加工中心配華中數(shù)控HNC-818D數(shù)控系統(tǒng)。
（三）機(jī)器人示教器及控制系統(tǒng)
1、示教器：
（1)示教器硬件參數(shù)：
1）尺寸約為 8 寸觸摸屏；全觸屏操作，配備急停開關(guān)、鑰匙開關(guān)以及三段式安全開關(guān)；配備 USB 接口。
（2)示教器性能參數(shù)：
1）運(yùn)行內(nèi)存：1G；
2）存儲空間：2G；
3）CPU 頻率：1.0GHz；
4）外接電源：DC24V；
5）功率：10W；
6）運(yùn)行環(huán)境溫度：0-60℃；
7）防水等級：IP54；
（3)示教器軟件功能：作為人機(jī)界面，可對機(jī)器人進(jìn)行操作、模式切換、緊急停止、參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)視以及示教編程。投標(biāo)人須提供示教器操作軟件的軟件著作權(quán)證書復(fù)印件以及上述功能的軟件操作界面截圖作為佐證材料。
（4)模式選擇：示教器通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)選擇手動(dòng)T1模式、手動(dòng)T2模式、自動(dòng)模式、外部模式4種模式。
（5)產(chǎn)品可靠性：示教器部件通過振動(dòng)試驗(yàn)及高低溫試驗(yàn)檢測。（需提供具備“CNAS”認(rèn)可的檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)出具的檢驗(yàn)報(bào)告,檢驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包含本項(xiàng)內(nèi)容，且檢測結(jié)果符合檢測要求）。
2、控制系統(tǒng)：
機(jī)器人控制系統(tǒng)支持EtherCAT總線或NCUC總線協(xié)議，支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信協(xié)議。
3、桌面示教軟件：
（1）機(jī)器人操作界面，融合了示教模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊、工具標(biāo)定與寄存器列表、工件標(biāo)定與 寄存器列表、關(guān)節(jié)限位、原點(diǎn)校準(zhǔn)整合到同一窗口界面中，以標(biāo)簽頁面進(jìn)行分開。
（2） 軟件支持“系統(tǒng)快照信息包”的導(dǎo)出功能。連接控制器后可一鍵導(dǎo)出系統(tǒng)快照信息包到用戶的指定目錄下，導(dǎo)出系統(tǒng)快照功能簡單描述為導(dǎo)出機(jī)器人控制器的日志等信息文件，提供給相關(guān)工程師排查問題的功能模塊。
（3） 軟件含有啟動(dòng)連接虛擬控制器功能，來滿足虛擬環(huán)境下，加載程序運(yùn)行，配合仿真等查看軌跡、驗(yàn)證軌跡正確性，運(yùn)行程序可對信號、邏輯驗(yàn)證等功能需求。 使得用戶可虛擬搭建環(huán)境驗(yàn)證軌跡正確性，代替真實(shí)控制器及無需搭建物理環(huán)境。
（4）軟件支持碼垛工藝包的使用。控制器系統(tǒng)安裝對應(yīng)的工藝包插件，連接控制器 即可啟動(dòng)對工藝包的設(shè)置。
（5）軟件支持跟隨工藝包，安裝系統(tǒng)安裝的路徑設(shè)置跟隨參數(shù)配置。
（6） 軟件支持使用 Modbus 功能，控制器需安裝對應(yīng)的 Modbus 通訊工藝包。
（7） 軟件支持 socket 通訊功能的配置、操作工藝包。
（四）數(shù)字化料倉
立體倉庫配置：
1． 立體倉庫的操作面板配備急停開關(guān)、門鎖解除（綠色按鈕）、運(yùn)行（綠色按鈕燈）。
2．立體倉庫工位設(shè)置30個(gè)，每層6個(gè)倉位，共5層，每個(gè)倉位配置RFID芯片，其中RFID讀寫器為手持式讀寫器，由操作學(xué)員根據(jù)流程完成RFID標(biāo)簽的讀和寫。
3．立體倉庫每個(gè)倉位設(shè)置狀態(tài)指示燈，狀態(tài)指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài)；采用RS485數(shù)據(jù)通訊。
（五）可視化系統(tǒng)及顯示終端
1．功能：實(shí)時(shí)呈現(xiàn)加工中心、數(shù)控車床系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，工件加工情況（加工前、加工中、加工后）、加工效果（合格、不合格），加工日志，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。
2．顯示終端參數(shù)：
（1）品牌：知名品牌；
（2）虛擬驅(qū)動(dòng)仿真顯示采用1臺23.8英寸；
（3）總終端、庫位終端、加工過程顯示終端采用1臺23.8英寸顯示器。
（六）中央電氣控制系統(tǒng)
1．中央控制系統(tǒng)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)周邊設(shè)備及機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控。
2．元件配置要求：
（1）主控PLC采用西門子S7-1200系列CPU，技術(shù)指標(biāo)：
①125 KB 工作存儲器；
②24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；
③板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 個(gè)脈沖輸出；
④信號板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)通信模塊用于串行通信；
⑤多達(dá) 8 個(gè)信號模塊用于 I/O 擴(kuò)展；
⑥0.04 ms/1000 條指令；2 個(gè) PROFINET 端口用于編程，HMI 和 PLC 間的通信。
（2）帶有 RS232/RS422/RS485 接口的通信模塊;
（3）帶有64點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出擴(kuò)展I/O模塊；
（4）采用西門子7英寸觸摸屏，技術(shù)指標(biāo)：800 x 480 像素，16M 色；1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)接口（2 個(gè)端口）；2 x 多媒體卡插槽；3 x USB；
（5）配有16口工業(yè)交換機(jī)；
（七）RFID讀寫器及RFID芯片
1．品牌：思谷；
2．RFID讀寫器采用高頻手持式讀寫頭。
3．RFID芯片采用螺釘標(biāo)簽，裝在平臺鈑金上。
（八）MES軟件工作終端
運(yùn)行環(huán)境建議配置如下：
（1）處理器：同等或優(yōu)于I5-10400F ，內(nèi)存：≥8GB；
（2）硬盤：≥500G固態(tài)；
（3）顯卡：獨(dú)立顯卡，顯存≥4GB；
（4）系統(tǒng)為windows10 64位版本；
（5）23.8英寸液晶顯示器；
（九）編程和設(shè)計(jì)工作終端
運(yùn)行環(huán)境建議配置如下：
（1）處理器：同等或優(yōu)于I5-10400F，內(nèi)存：≥8GB；
（2）硬盤：≥500G固態(tài)；
（3）顯卡：同等或優(yōu)于GTX 1050 4G；
（4）系統(tǒng)為windows10 64位版本；
（5）23.8英寸液晶顯示器。